STEROWANIE ROZMYTE W INŻYNIERII ŚRODOWISKA
WOJCIECH Z. CHMIELOWSKI
Wydawnictwo: POLITECHNIKA KRAKOWSKA
Cena: 45.90 zł
41.31 zł brutto
- Paczkomaty InPost 14.99 zł brutto
- Poczta Polska - odbiór w punkcie 9.99 zł brutto
- Poczta Polska - przedpłata 15.99 zł brutto
- Poczta Polska - pobranie 19.99 zł brutto
- Kurier DHL - przedpłata 18.99 zł brutto
- Kurier DHL - pobranie 21.99 zł brutto
- Odbiór osobisty - UWAGA - uprzejmie prosimy poczekać na informację z księgarni o możliwości odbioru zamówienia - 0.00 zł brutto
Opis
ISBN: 978-83-7242-693-2
291 stron
format: B5
oprawa: miękka
Rok wydania: 2013
Treść niniejszej książki pokazuje możliwości implementacji rozmytego sterowania deskryptywnego na potrzeby sterowania w systemach technologicznych z zakresu Inżynierii Środowiska.
SPIS TREŚCI
Część I
PODSTAWY TEORETYCZNE
1. Wstęp
1.1. Blok rozmywania (fuzyfikacja)
1.2. Baza reguł rozmytych
1.3. Model Mamdani
1.3.1. Maszyna wnioskująca (inferencja)
1.3.2. Defuzyfikacja
1.4. Model Takage-Sugeno
1.5. Strojenie regulatora
1.6. Podsumowanie
Literatura do części I
Część II
FUZZY LOGIC TOOLBOX, MATLAB, SIMULINK
2. Wstęp
2.1. FISEditor
2.2. Membership Function Editor
2.3. Rule Editor, Rule Viewer, Surface Viewer
2.4. ANFIS {Adaptive Neuro-Fuzzy Inference System)
2.4.1. Edytor ANFIS
Literatura do części II
Część III
ZASTOSOWANIA DESKRYPTYWNEGO STEROWANIA ROZMYTEGO
W INŻYNIERII ŚRODOWISKA
3. Regulator rozmyty (regulatory rozmyte) sterujący (sterujące) przejściem
fali powodziowej przez hipotetyczny zbiornik retencyjny
3.1. Wstęp
3.2. FIS {Fuzzy Inference System) układ regulacji z zastosowaniem
regulatora Mamdaniego
3.3. Układ regulacji z zastosowaniem regulatora Takage-Sugeno (ANFIS)
3.4. Układ sterowania odpływem ze zbiornika retencyjnego z zastosowaniem
regulatorów rozmytych w układzie hierarchicznym i
3.5. Podsumowanie
Literatura do rozdziału 3
4. Sterowanie przejściem fali powodziowej przez zbiornik retencyjny
Dobczyce z wykorzystaniem regulatorów rozmytych
4.1. Wstęp
4.2. Sterowanie według klasycznej reguły sterowania
4.3. Sterowanie odpływem ze zbiornika z zastosowanie regulatora
rozmytego typu A
4.4. Sterowanie z zastosowanie regulatora rozmytego typu B
4.5. Podsumowanie
Literatura do rozdziału 4
5. Regulatory rozmyte sterujące przejściem fali powodziowej
przez hipotetyczną kaskadę zbiorników retencyjnych
5.1. Wstęp
5.2. Zbiornik górny, FIS (Fuzzy Inference System)
5.3. Zbiornik dolny, FIS (Fuzzy Inference System)
5.4. Układ sterowania z zastosowaniem regulatorów rozmytych
5.5. Podsumowanie
Literatura do rozdziału 5
6. Zastosowanie regulatorów rozmytych w śledzeniu wektora
trajektorii stanów wielozbiornikowego systemu wodno-gospodarczego
6.1. Wstęp
6.2. Model optymalizacyjny
6.2.1. Realizacja symulacji, opis wyników hipotetyczneg
scenariusza zdarzeń
6.2.2. Podsumowanie rozdziału 6.2
6.3. Układ sterowania systemem zbiorników on-line dla modelu
optymalizującego z zastosowaniem regulatorów w strukturze
Mamdaniego (typ A)
6.3.1. Wprowadzenie
6.3.2. FIS (Fuzzy Inference System)
6.3.3. Układ sterowania z zastosowaniem regulatorów rozmytych
6.3.4. Wnioski dotyczące zastosowanych regulatorów Mamdaniego
w strukturze A
6.4. Układ sterowania on-line dla modelu optymalizującego
z zastosowaniem regulatorów w strukturze Mamdaniego (typ B)
6.4.1. Wprowadzenie
6.4.2. FIS (Fuzzy Inference System)
6.4.3. Układ sterowania z zastosowaniem regulatorów
6.4.4. Wnioski dotyczące zastosowania regulatorów Mamdaniego
w strukturze B
6.5. Układ sterowania on-line dla modelu optymalizującego
z zastosowaniem regulatorów w strukturze Takage-Sugcno
(typ C i D)
6.5.1. Wprowadzenie
6.5.2. FIS (Fuzzy Inference System). Regulator Takage-Sugeno, typ Cl64
6.5.2.1. Układ sterowania z zastosowaniem regulatorów
rozmytych (Takage-Sugcno, typ C)
6.5.3. FIS (Fuzzy Inference System). Regulator Takage-Sugeno, typ D
6.5.3.1. Układ sterowania z zastosowaniem regulatorów
rozmytych (Takage-Sugeno, typ D)
6.5.4. Wnioski dotyczące zastosowania regulatorów Takage-Sugeno
w strukturze C i D
6.6. Porównanie wyników regulacji z zastosowaniem regulatorów
w strukturach A, B, C, D
6.7. Podsumowanie rozdziału 6
Literatura do rozdziału 6
7. Koncepcja stanowiska dydaktycznego obrazującego działanie regulatora
rozmytego sterującego temperaturą cieczy
(Konrad Nering, Wojciech Chmielowski)
7.1. Konstrukcja stanowiska
7.2. Opis działania układu regulacji
7.2.1. Wykorzystane zjawiska i technologie
7.3.1.1. Zjawisko Peltiera
7.2.2. Magistrala 1-Wire
7.2.3. Maszyna wirtualna Java i Matlab
7.2.4. Prezentacja stanowiska
7.3. Sterowanie z wykorzystaniem regulatora rozmytego typu Mamdaniego
7.4. Prezentacja działania stanowiska
7.4.1. Odpowiedź układu na wymuszenie skokowe
7.4.2. Przykładowe scenariusze regulacji
7.4.3. Zastosowanie innych regulatorów
7.5. Scenariusz ćwiczeń z wykorzystaniem stanowiska
7.5.1. Zdefiniowanie struktury regulatora
7.5.2. Zdefiniowanie zbiorów rozmytych w regulatorze oraz
opracowanie bazy reguł
7.5.3. Symulacja i porównanie wyników
7.6. Podsumowanie rozdziału 7
Literatura do rozdziału 7
8. Wykorzystanie regulatorów rozmytych umożliwiających stabilizację
temperatury paleniska z pęcherzowym złożem fluidalnym
8.1. Wstęp
8.2. Uproszczony bilans energii kotła ze złożem pęcherzowym
8.3. Układ sterowania temperaturą złoża z zastosowaniem
regulatorów rozmytych
8.3.1. Układ sterowania temperaturą złoża wirtualnej instalacji
z jednym dozownikiem paliwa i jedną dmuchawą
powietrza pierwotnego
8.3.1.1. Układ bez korekcji temperatury wyjściowej
złoża fluidalnego
8.3.1.2. Układ korekcji temperatury wyjściowej złoża fluidalnego
z zastosowaniem regulatorów w strukturze Mamdaniego
8.3.1.2.1. Układ korekcji temperatury wyjściowej złoża
fluidalneg w trakcie rozpalania złoża
8.3.1.2.2. Układ korekcji temperatury wyjściowej złoża
fluidalnego w trakcie pracy złoża
8.3.1.3. Symulacje pracy układu regulacji temperatury złoża
fluidalnego przy zmiennych parametrach wejściowych
8.4. Podsumowanie rozdziału 8
Literatura do rozdziału 8
Kod wydawnictwa: 978-83-7242-693-2
Ten produkt nie ma jeszcze opinii
Twoja opinia
aby wystawić opinię.