Promocja

PODSTAWY ROBOTYZACJI LABORATORIUM

MARCIN WIŚNIEWSKI

Wydawnictwo: POLITECHNIKA POZNAŃSKA

Cena: ~~69.90 zł~~ 62.91 zł brutto

Koszty dostawy:

Paczkomaty InPost 14.99 zł brutto
Poczta Polska - odbiór w punkcie 9.99 zł brutto
Poczta Polska - przedpłata 15.99 zł brutto
Poczta Polska - pobranie 19.99 zł brutto
Kurier DHL - przedpłata 18.99 zł brutto
Kurier DHL - pobranie 21.99 zł brutto
Odbiór osobisty - UWAGA - uprzejmie prosimy poczekać na informację z księgarni o możliwości odbioru zamówienia - 0.00 zł brutto

Opis produktu
Opinie kupujących
Zapytaj o produkt

Opis

Opis produktu

ISBN: 978-83-7775-629-4

103 stron
format: B5
oprawa: miękka
Rok wydania: 2021

Niniejszy podręcznik akademicki powstał z myślą o przyszłych inżynierach. Jego celem jest przede wszystkim ułatwienie im obsługi robotów przemysłowych i zrozumienie podstawowych procedur. Skrypt stanowi zbiór kilkunastu ćwiczeń laboratoryjnych obejmujących budowę i programowanie robota przemysłowego IRB-140 firmy ABB w trybie offline. Opracowanie zawiera także podstawy obsługi programu RobotStudio przeznaczonego do projektowania i monitorowania stacji zrobotyzowanych zbudowanych z zastosowaniem robotów firmy ABB. Ponadto omówiono w nim niezwykle ważne zagadnienie dokładności i powtarzalności pozycjonowania robota przemysłowego, które warunkuje jego prawidłową pracę na linii produkcyjnej. W skrypcie zaprezentowano również ciekawą opcję programu RobotStudio, tj. Signal Analyzer - funkcję, która umożliwia wyświetlanie i analizowanie sygnałów z kontrolera robota oraz, co ważne, służy do optymalizacji programu robota, śledzenia kolejności załączania sygnałów oraz sprawdzania obciążenia silnika.

SPIS TREŚCI

Przedmowa

1. WPROWADZENIE
1.1. Program ćwiczeń laboratoryjnych
1.2. Postanowienia ogólne
1.3. Zawartość sprawozdania
1.4. Przepisy porządkowe
1.5. Bezpieczeństwo pracy z robotami
1.6. Regulamin pracowni komputerowej
1.7. Warunki uzyskania oceny pozytywnej z laboratorium

2. ĆWICZENIE LR-1. BUDOWA I DZIAŁANIE ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140
2.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia
2.2. Zastosowanie robota
2.3. Budowa robota przemysłowego IRB-140 firmy ABB
2.4. Parametry techniczne części manipulacyjnej robota IRB-140
2.5. Budowa serwomechanizmu napędu
2.6. Układ sterowania robota (USR)
2.6.1. Szafa sterownicza - sterownik IRC5
2.6.2. Panel programowania FlexPendant
2.6.3. Zespoły funkcjonalne układu sterowania
2.6.4. Funkcje układu sterowania
2.7. Uruchamianie robota i sterowanie nim
2.8. Przebieg ćwiczenia
2.9. Zadania kontrolne
2.10. Zawartość sprawozdania

3. ĆWICZENIE LR-2. OBSŁUGA I PROGRAMOWANIE (I) ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140
3.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia
3.2. Punkty osobliwe
3.3. Układy współrzędnych zrobotyzowanego stanowiska
3.4. Struktura programu
3.5. Przebieg ćwiczenia
3.6. Zadania kontrolne
3.7. Zawartość sprawozdania

4. ĆWICZENIE LR-3. OBSŁUGA I PROGRAMOWANIE (II) ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140
4.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia
4.2. Przebieg ćwiczenia
4.3. Zadania kontrolne
4.4. Zawartość sprawozdania

5. ĆWICZENIE LR-4. ROZPOCZĘCIE PRACY Z PROGRAMEM
ROBOTSTUDIO. OBSŁUGA WIRTUALNEGO PANELU STEROWANIA
FLEXPENDANT (ROBOTA IRB-140)
5.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia
5.2. ABB RobotStudio
5.3. Rozpoczęcie pracy z programem
5.3.1. Pasek zadań - moduły
5.3.2. Interfejs użytkownika
5.4. Uruchomienie i obsługa wirtualnego panelu programowania FlexPendant
5.5. Przebieg ćwiczenia
5.6. Zawartość sprawozdania

6. ĆWICZENIE LR-5. BUDOWA WIRTUALNEGO STANOWISKA ZROBOTYZOWANEGO. PROGRAMOWANIE TRAJEKTORII RUCHU ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140
6.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia
6.2. Budowa wirtualnego stanowiska zrobotyzowanego
6.3. Programowanie trajektorii ruchów robota przemysłowego
6.4. Przebieg ćwiczenia
6.5. Zawartość sprawozdania

7. ĆWICZENIE LR-6. OBSŁUGA WEJŚĆ/WYJŚĆ SYSTEMOWYCH ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140
7.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia
7.2. Wejścia/wyjścia systemowe
7.3. Działanie sensora w wirtualnej stacji zrobotyzowanej
7.4. Przebieg ćwiczenia
7.5. Zadania kontrolne
7.6. Zawartość sprawozdania

8. ĆWICZENIE LR-7. PROGRAMOWANIE ZROBOTYZOWANEGO
STANOWISKA MONTAŻOWEGO
8.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia
8.2. Stanowisko montażowe
8.3. Przebieg ćwiczenia
8.4. Zawartość sprawozdania

9. ĆWICZENIE LR-8. WERYFIKACJA STRUKTURY PROGRAMU
ZAPROJEKTOWANEGO STANOWISKA MONTAŻOWEGO
9.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia
9.2. Przebieg ćwiczenia
9.3. Zawartość sprawozdania

10. ĆWICZENIE LR-9. PROGRAMOWANIE INSTRUKCJI WARUNKOWYCH, WEJŚĆ/WYJŚĆ SYSTEMOWYCH ROBOTA PRZEMYSŁOWEGO IRB-140
10.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia
10.2. Wejścia/wyjścia systemowe
10.3. Przebieg ćwiczenia
10.4. Zadania kontrolne
10.5. Zawartość sprawozdania

11. ĆWICZENIE LR-10. BADANIE POWTARZALNOŚCI POZYCJONOWANIA ROBOTA IRB-140
11.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia
11.2. Wstęp
11.3. Czynniki wpływające na dokładność i powtarzalność pozycjonowania robotów przemysłowych
11.4. Opis ćwiczenia
11.5. Przebieg ćwiczenia
11.6. Zawartość sprawozdania

12. ĆWICZENIE LR-11. ZASTOSOWANIE FUNKCJI SIGNAL ANALYZER W PROGRAMOWANIU ROBOTA IRB-140
12.1. Przeznaczenie stanowiska i cel ćwiczenia
12.2. Funkcja Signal Analyzer
12.3. Przebieg ćwiczenia
12.4. Zawartość sprawozdania

DODATEK A. WEJŚCIA I WYJŚCIA ZROBOTYZOWANEGO STANOWISKA W PROGRAMIE ROBOTSTUDIO

DODATEK B. WEJŚCIA I WYJŚCIA ZROBOTYZOWANEGO STANOWISKA WYPOSAŻONEGO W ROBOTA IRB-140

DODATEK C. PRZYKŁADOWY PROGRAM GŁÓWNY I PODPROGRAMY W MODULE MAIN ROBOTA IRB-140

DODATEK D. FORMULARZ SPRAWOZDANIA

Literatura