INTEGRACJA ZAUTOMATYZOWANYCH I ZROBOTYZOWANYCH SYSTEMÓW WYTWARZANIA

ISBN: 978-83-208-2508-4   306 stron format: B5 oprawa: miękka Rok wydania: 2022

Tematem niniejszej książki są zagadnienia dotyczące organizacji zautomatyzowanych i zrobotyzowanych systemów wytwarzania oraz bezpośrednio związanych z nimi procesów cyfryzacji systemów produkcyjnych, których praktyczną, przemysłową realizacją są tzw. zintegrowane systemy wytwarzania.
Są one coraz powszechniej budowane i wykorzystywane jako struktury technologiczne związane z produkcją dóbr użytkowych. W książce omówiono podstawowe zagadnienia dotyczące struktury organizacyjnej zintegrowanych systemów wytwarzania wynikające z realizowanej przez nie technologii, zautomatyzowanych środków produkcji, logistyki realizującej procesy przepływu materiałów, środków i struktur sterowania, sposobów transmisji danych i informacji produkcyjnej oraz diagnostyki.

Zaprezentowano nowoczesne podejście do integracji systemów produkcyjnych, oparte na cyfryzacji produkcji, której warunkiem koniecznym jest zastosowanie ustandaryzowanej architektury sieciowej, umożliwiającej bezproblemową komunikację oraz wymianę informacji i danych od poziomu czujnika aż do poziomu chmury.

SPIS TREŚCI

Wstęp

1. Systemy wytwarzania w dobie Przemysłu 4.0 - informacje podstawowe
1.1. Pojęcie i charakterystyka systemów wytwarzania
1.2. Otoczenie systemu wytwarzania
1.3. Przesłanki tworzenia i integracji zautomatyzowanych i zrobotyzowanych systemów produkcyjnych
1.4. Podstawowe kryteria organizacji i projektowania zintegrowanych systemów
wytwórczych

2. Rozwój systemów wytwarzania
2.1. Typy, formy i odmiany produkcji
2.2. Potokowe i niepotokowe systemy wytwórcze
2.3. Elastyczne systemy produkcyjne (ESP)
2.4. Rekonfigurowalne systemy produkcyjne (RSP)
2.5. Dedykowane elastyczne systemy produkcyjne (DESP)

3. Automatyzacja systemów wytwarzania
3.1. Techniczne możliwości systemów automatyzacji
3.2. Lokalne układy sterowania maszyn i urządzeń
3.3. Informatyczne sieci przemysłowe
3.4. Automatyczna identyfikacja przepływu produkcji

4. Robotyzacja systemów wytwarzania
4.1. Zadania robotów w systemach technologicznych
4.2. Komunikacja robotów z otoczeniem technologicznym
4.3. Adaptacja robota do systemu wytwórczego 101
4.4. Techniki sterowania wirtualnego systemami zrobotyzowanymi

5. Struktura funkcjonalna zintegrowanych systemów wytwarzania
5.1. Płaszczyzny dekompozycji integrowanych systemów wytwarzania
5.2. Podsystem wytwarzania
5.3. Podsystem transportu i magazynowania
5.4. Podsystem manipulacji
5.5. Podsystem kontroli i diagnostyki

6. Systemy informatyczne w planowaniu i sterowaniu zintegrowanymi systemami wytwarzania
6.1. Hierarchiczna struktura systemów informacyjnych w przedsiębiorstwie
6.2. Systemy klasy SCADA
6.3. Systemy klasy MES
6.4. Systemy klasy ERP

7. Integracja informacyjna systemów wytwarzania
7.1. Modelowanie dyskretnych systemów wytwarzania
7.2. Sterowanie dyskretnymi systemami wytwarzania
7.3. Rozproszone sterowanie dyskretnymi systemami wytwarzania drogą do czwartej rewolucji przemysłowej

8. Zintegrowane systemy wytwarzania w erze czwartej rewolucji przemysłowej
8.1. Rola standardów w rozwoju Przemysłu 4.0
8.2. Architektury referencyjne w rozwoju Przemysłu 4.0
8.3. Cyfrowy ekosystem Platformy Przemysł 4.0
8.4. Kluczowe technologie informacyjne wspierające interoperacyjność w dobie czwartej rewolucji przemysłowej

9. Przykłady integracji, automatyzacji i robotyzacji procesów
wytwarzania
9.1. Integracja elementów funkcjonalnych w systemie wytwórczym
9.2. Przykład automatyzacji i robotyzacji systemów wytwarzania
9.3. Efektywne rozwiązywanie konfliktów zasobowych w sterowaniu zespołem AGV w środowisku przemysłowym

Zakończenie
Bibliografia
Słownik ważniejszych pojęć
Indeks