DYNAMIKA LOTU BEZZAŁOGOWYCH STATKÓW POWIETRZNYCH KLASY MIKRO

Spis ważniejszych oznaczeń

1. BEZZAŁOGOWE STATKI POWIETRZNE KLASY MIKRO
1.1. Wstęp
1.2. Przegląd konstrukcji Bezzałogowych Statków Powietrznych klasy mikro
1.3. Problemy techniczne budowy uBSP
1.4. Specyfika lotu Bezzałogowego Statku Powietrznego klasy mikro

2. ZASADY BUDOWY MODELI FIZYCZNYCH I MATEMATYCZNYCH MIKROSAMOLOTÓW
2.1. Wprowadzenie
2.2. Model fizyczny mikrosamolotu
2.3. Układy odniesienia oraz ich transformacje
2.3.1. Zastosowane konwencje
2.3.2. Układy odniesienia stosowane do opisu lotu mikrosamolotu
2.3.3. Transformacje układów współrzędnych
2.3.4. Związki kinematyczne
2.3.5. Parametry Eulera-Rodriguesa

3. MODEL MATEMATYCZNY MIKROSAMOLOTU
3.1. Równania ruchu mikrosamolotu
3.2. Siły i momenty sił zewnętrznych działających na mikrosamolot
3.2.1. Siły i momenty sił grawitacyjnych
3.2.2. Siły i momenty sił od zespołu napędowego
3.2.3. Obciążenia aerodynamiczne
3.2.4. Model matematyczny mikrosamolotu
3.3. Równania układów autonomicznego sterowania mikrosamolotem
3.3.1. Równania autopilota
3.3.2. Model matematyczny układów wykonawczych
3.4. Model matematyczny zespołu napędowego
3.4.1. Model silnika elektrycznego
3.4.2. Ciąg układu silnik-śmigło

4. OBCIĄŻENIA AERODYNAMICZNE MIKROSAMOLOTU
4.1. Wprowadzenie
4.2. Modelowanie niestacjonarnych obciążeń aerodynamicznych jako funkcji zmiennych
stanu
4.3. Doświadczalne wyznaczanie niestacjonarnych obciążeń aerodynamicznych mikrosamolotu
4.3.1. Stanowisko badawcze - tunel wodny Model RHRC 2436
4.3.2. Cykl badań oraz kryteria podobieństwa
4.3.3. Wyniki badań
4.3.4. Identyfikacja charakterystyk aerodynamicznych mikrosamolotu
4.3.5. Metoda funkcji impulsowej
4.3.5.1. Wprowadzenie
4.3.5.2. Ogólne sformułowanie modelu aerodynamicznego z wykorzystaniem
funkcji impulsowej (na podstawie Klein i Noderer, 1994)
4.3.5.3. Postać i fizyczna interpretacja funkcji impulsowej i funkcji niedomiaru
4.3.5.4. Ruch oscylacyjny modelu w przestrzeni pomiarowej tunelu aerodynamicznego
4.3.6. Identyfikacja charakterystyk i pochodnych aerodynamicznych mikrosamolotu (Klein i inni, 2004)
4.3.6.1. Wyniki identyfikacji charakterystyk aerodynamicznych mikrosamolotu

5. STATECZNOŚĆ DYNAMICZNA MIKROSAMOLOTU
5.1. Podstawowe pojęcia stateczności ruchu
5.1.1. Stateczność w sensie Lapunowa
5.1.2. Linearyzacja równań ruchu względem małych zaburzeń lotu ustalonego
5.1.3. Jakościowa analiza stateczności dynamicznej
5.1.4. Ilościowa analiza stateczności dynamicznej mikrosamolotu
5.2. Bifurkacyjna analiza stateczności lotu mikrosamolotów
5.2.1. Wprowadzenie
5.2.2. Podstawy teorii bifurkacji
5.2.3. Numeryczne metody teorii bifurkacji
5.2.4. Metodyka badań bifurkacyjnych w dynamice lotu statków powietrznych
5.3. Chaos deterministyczny - pojęcia, definicje i twierdzenia
5.3.1. Wprowadzenie
5.3.2. Podstawowe pojęcia teorii chaosu
5.3.3. Mapy Poincarc i wykresy bifurkacyjne
5.4. Bifurkacyjna analiza dynamiki lotu mikrosamolotu
5.4.1. Numeryczna weryfikacja przewidywanych zachowań mikrosamolotu

6. PODSUMOWANIE

Bibliografia