OPIS RUCHU UKŁADU MECHANICZNEGO Z WIĘZAMI JEDNOSTRONNYMI

ISBN: 978-83-7814-787-9

117 stron
format: B5
oprawa: miękka
Rok wydania: 2018

W niniejszej monografii skupiamy uwagę przede wszystkim na matematycznym opisie zagadnień związanych z oddziaływaniem więzów jednostronnych na ciała układu. Jako szczególny przypadek prezentujemy również więzy dwustronne. W tym celu zostaną sformułowane następujące zadania:1) dynamiki, którego rozwiązanie wyznacza przyspieszenia ciał układuoraz siły reakcji więzów-2) zderzenia, którego rozwiązanie wyznacza nieciągłą zmianę prędkościciał oraz impulsy sił reakcji więzów.

SPIS TREŚCI

Skorowidz najważniejszych oznaczeń 1. Wstęp 2. Opis układu mechanicznego 3. Więzy jednostronne 3.1. Matematyczny opis więzów 3.2. Kinematyczne implikacje więzów 3.2.1. Ograniczenie prędkości 3.2.2. Prędkość możliwa i prędkość wirtualna 3.2.3. Ograniczenie przyspieszeń 3.2.4. Wyznaczanie następstw różniczkowych więzów 4. Reakcja więzów 4.1. Stan układu mechanicznego 4.2. Siła reakcji więzów 4.3. Więzy doskonałe 4.4. Zadanie dynamiki 5. Zderzenia w układzie 5.1. Opis zjawiska 5.2. Zderzenie plastyczne 5.3. Zderzenie sprężyste 5.3.1. Hipoteza Newtona-Poissona 5.3.2. Istnienie rozwiązania i adekwatność modelu 5.3.3. Szczególne przypadki zderzenia sprężystego 5.3.4. Model Hertza 5.3.5. Sekwencyjny model zderzenia 6. Więzy dwustronne 6.1. Opis i analiza ograniczeń 6.2. Więzy nieholonomiczne 7. Zadanie dynamiki układu mechanicznego z więzami 8. Symulacje komputerowe 8.1. Wprowadzenie 8.2. Przykład 1 8.3. Przykład 2 8.4. Przykład 3 9. Podsumowanie Bibliografia Załącznik