MODELOWANIE URZĄDZEŃ ELEKTROMECHANICZNYCH. ĆWICZENIA LABORATORYJNE

ISBN: 978-83-7947-534-6

153 stron
format: B5
oprawa: miękka
Rok wydania: 2022

Podręcznik jest pomocą dydaktyczną do ćwiczeń laboratoryjnych z obszaru modelowania urządzeń elektromechanicznych. Zawarto w nim opis dwunastu ćwiczeń z zakresu modelowania wybranych urządzeń najczęściej spotykanych w rozwiązaniach technicznych w obszarze automatyzacji i robotyzacji procesów wytwórczych. Tematyka zadań została dobrana w oparciu o przeprowadzoną analizę oczekiwanych kompetencji absolwentów, które są przydatne w pracy zawodowej.
Każdy z rozdziałów zawiera wprowadzenie teoretyczne w zakresie podejmowanej tematyki. Zawarte tu informacje obejmują wiadomości ogólne związane z budową, funkcjonowaniem i konfigurowaniem omawianego urządzenia elektromechanicznego. Wiadomości te mają na celu ułatwienie przygotowania się studenta do zajęć stanowiąc kompendium wiedzy niezbędnej do wykonania ćwiczenia. Każdy z rozdziałów zawiera informacje o przebiegu wykonania ćwiczenia wraz z wykazem zagadnień indywidualnie przydzielanych studentom. Zadania mają charakter problemowy. W instrukcji do wykonania ćwiczenia wskazano przykładowe narzędzia, którymi student może się posłużyć przy rozwiązywaniu zadania. Użycie wskazanego narzędzia nie jest obligatoryjne i może myć zastąpione innym wybranym przez studenta lub wskazanym przez prowadzącego.

SPIS TREŚCI

Streszczenie

Abstract

Przedmowa

1. Konfiguracja przenośnika taśmowego
1.1. Przenośniki taśmowe
1.2. Parametry charakteryzujące przenośnik taśmowy płaski
1.3. Wykonanie ćwiczenia
1.3.1. Cel ćwiczenia
1.3.2. Urządzenia i oprogramowanie niezbędne do realizacji ćwiczenia
1.3.3. Treść zadania
1.3.4. Sprawozdanie

2. Modelowanie napędu pneumatycznego
2.1. Siłownik pneumatyczny
2.2. Wykonanie ćwiczenia
2.2.1. Cel ćwiczenia
2.2.2. Urządzenia i oprogramowanie niezbędne do realizacji ćwiczenia
2.2.3. Treść zadania
2.2.4. Sprawozdanie

3. Modelowanie układów zasilania sprężonym powietrzem
3.1. Przygotowanie sprężonego powietrza
3.2. Układ sterowania
3.3. Pneumatyczne elementy napędowe
3.4. Zużycie powietrza
3.5. Wykonanie ćwiczenia
3.5.1. Cel ćwiczenia
3.5.2. Urządzenia i oprogramowanie niezbędne do realizacji ćwiczenia Stanowisko komputerowe z dostępem do Internetu
3.5.3. Treść zadania
3.5.4. Sprawozdanie

4. Modelowanie napędu portalowego
4.1. Czynniki wpływające na dobór jednostki liniowej
4.2. Prowadnice w jednostkach liniowych
4.3. Elementy napędowe w jednostkach liniowych
4.4. Wykonanie ćwiczenia
4.4.1. Cel ćwiczenia
4.4.2. Urządzenia i oprogramowanie niezbędne do realizacji ćwiczenia
4.4.3. Treść zadania
4.4.4. Sprawozdanie

5. Modelowanie napędu wysięgnikowego
5.1. Budowa napędu wysięgnikowego
5.2. Zasady doboru napędu
5.3. Wykonanie ćwiczenia
5.3.1. Cel ćwiczenia
5.3.2. Urządzenia i oprogramowanie niezbędne do realizacji ćwiczenia
5.3.3. Treść zadania
5.3.4. Sprawozdanie

6. Modelowanie systemów handlingowych
6.1. Typy robotów kartezjańskich
6.2. Wykonanie ćwiczenia
6.2.1. Cel ćwiczenia
6.2.2. Urządzenia i oprogramowanie niezbędne do realizacji ćwiczenia
6.2.3. Treść zadania
6.2.4. Sprawozdanie

7. Napędy serwo - zasady doboru
7.1. Podstawowe parametry serwonapędów
7.2. Zasady doboru serwonapędów
7.3. Wykonanie ćwiczenia
7.3.1. Cel ćwiczenia
7.3.2. Urządzenia i oprogramowanie niezbędne do realizacji ćwiczenia
7.3.3. Treść zadania
7.3.4. Sprawozdanie

8. Dobór i konfiguracja motoreduktorów
8.1. Warunki doboru motoreduktorów
8.2. Wykonanie ćwiczenia
8.2.1. Cel ćwiczenia
8.2.2. Urządzenia i oprogramowanie niezbędne do realizacji ćwiczenia
8.2.3. Treść zadania
8.2.4. Sprawozdanie

9. Dobór elementów sprzęgających
9.1. Zasady doboru sprzęgieł
9.2. Wykonanie ćwiczenia
9.2.1. Cel ćwiczenia
9.2.2. Urządzenia i oprogramowanie niezbędne do realizacji ćwiczenia
9.2.3. Treść zadania
9.2.4. Sprawozdanie

10. Zasady doboru wentylatorów
10.1. Parametry charakteryzujące wentylatory
10.2. Wykonanie ćwiczenia
10.2.1. Cel ćwiczenia
10.2.2. Urządzenia i oprogramowanie niezbędne do realizacji ćwiczenia
10.2.3. Treść zadania
10.2.4. Sprawozdanie

11. Optymalizacja doboru robota przemysłowego
11.1. Parametry charakteryzujące roboty
11.2. Wykonanie ćwiczenia
11.2.1. Cel ćwiczenia
11.2.2. Urządzenia i oprogramowanie niezbędne do realizacji ćwiczenia
11.2.3. Treść zadania
11.2.4. Sprawozdanie

12. Konfiguracja elementów bezpieczeństwa
12.1. Środki techniczne wpływające na bezpieczeństwo maszyn
12.2. Bariery i kurtyny świetlne
12.3. Zasady doboru kurtyn świetlnych
12.4. Wykonanie ćwiczenia
12.4.1. Cel ćwiczenia
12.4.2. Urządzenia i oprogramowanie niezbędne do realizacji ćwiczenia
12.4.3. Treść zadania
12.4.4. Sprawozdanie

Bibliografia

Wzór sprawozdania