Dodano produkt do koszyka

NOWOŚĆ Promocja

AUTOMATYCZNE STEROWANIE I REGULACJA. PROCESY CIĄGŁE I DYSKRETNE

AUTOMATYCZNE STEROWANIE I REGULACJA. PROCESY CIĄGŁE I DYSKRETNE

EUGENIUSZ ROSOŁOWSKI

Producent: EXIT

Cena: 79.90 zł 71.91 brutto

Koszty dostawy:
  • Poczta Polska - pobranie 15.50 zł brutto
  • Kurier DHL - przedpłata 14.99 zł brutto
  • Kurier DHL - pobranie 19.99 zł brutto
  • Kurier GLS - pobranie 21.00 zł brutto
  • Poczta Polska - przedpłata 11.50 zł brutto
  • Odbiór osobisty 0.00 zł brutto
  • Kurier GLS - przedpłata 21.00 zł brutto
  • Poczta Polska - odbiór w punkcie 8.99 zł brutto

Opis

Opis produktu
ISBN: 978-83-7837-091-8
 
452 stron
format: B5
oprawa: miękka
Rok wydania: 2020
 

Pierwsza część książki, na którą składają się rozdziały 1-8, zawiera opis narzędzi matematycznych, które są stosowane w odniesieniu do klasycznego ujęcia automatyki. W części drugiej (rozdziały 9-10) zawarty jest materiał związany z projektowaniem układów sterowania i automatycznej regulacji wraz z opisem podstawowych metod korekcji takich układów. Obie części odnoszą się do ciągłych i dyskretnych układów liniowych, reprezentowanych za pomocą transmitancji lub opisu w przestrzeni stanów. W ostatnim, 11 -tym rozdziale, przedstawione są także metody stosowane w odniesieniu do układów nieliniowych.
Wykład jest ilustrowany dużą liczbą przykładów rachunkowych, w których, w większości przypadków, stosowany jest program MATLAB [41], jako wygodne narzędzie do obliczeń i sporządzania wykresów. Mam nadzieję, że Czytelnik nie będzie miał problemów z ich zrozumieniem i samodzielnym rozwiązaniem.
od Autora

SPIS TREŚCI

Od Autora

1. Wprowadzenie
1.1. Pojęcia podstawowe
1.2. Zadania układów regulacji i sterowania
1.3. Rozwój układów automatycznego sterowania

2. Opis ciągłych systemów liniowych w dziedzinie czasu
2.1. Opis dynamiki systemu
2.2. Modele wymuszeń
2.3. Rozwiązywanie równań różniczkowych
2.4. Analiza systemów opisanych równaniami różniczkowymi
2.5. Zadania

3. Analiza systemów za pomocą metod operatorowych
3.1. Przekształcenia Fouriera
3.2. Przekształcenia Laplace‘a
3.3. Zadania

4. Typowe elementy systemów dynamicznych
4.1. Wprowadzenie element bezinercyjny
4.2. Elementy I-go rzędu
4.3. Elementy II-go rzędu
4.4. Element opóźniający
4.5. Układy złożone
4.6. Zadania

5. Stabilność liniowych systemów ciągłych
5.1. Wprowadzenie
5.2. Kryterium Routha-Hurwitza
5.3. Kryterium Michajłowa
5.4. Kryterium Nyquista
5.5. Zapas fazy i zapas wzmocnienia
5.6. Kryterium logarytmiczne
5.7. Stabilność układów z opóźnieniem czasowym
5.8. Zadania

6. Liniowe systemy dyskretne
6.1. Wprowadzenie
6.2. Przekształcenie Z
6.3. Odwrotna transformata Z
6.4. Transmitancja układu dyskretnego
6.5. Równania różniczkowe
6.6. Algebra przekształcenia Z
6.7. Ekstrapolacja impulsów
6.8. Modelowanie cyfrowe systemów ciągłych
6.9. Próbkowanie sygnałów ciągłych
6.10. Zadania

7. Stabilność liniowych systemów dyskretnych
7.1. Wprowadzenie
7.2. Kryteria stabilności układów dyskretnych
7.3. Zastosowanie transformacji na płaszczyźnie "w"
7.4. Właściwości dynamiczne systemów dyskretnych
7.5. Zadania

8. Opis liniowych systemów w przestrzeni stanów
8.1. Wprowadzenie
8.2. Opis dynamiki systemu za pomocą równań stanu
8.3. Operatorowy zapis równań zmiennych stanu
8.4. Stabilność układów liniowych ciągłych w przestrzeni stanów
8.5. Zmienne stanu w układach dyskretnych
8.6. Stabilność stanowych układów dyskretnych
8.7. Zadania

9. Korekcja liniowych ciągłych układów regulacji
9.1. Jakość liniowych ciągłych układów regulacji
9.2. Zasady korekcji układów regulacji
9.3. Korekcja szeregowa
9.4. Dobór korektora za pomocą wykresu Nicholsa
9.5. Regulatory PID
9.6. Korekcja w sprzężeniu zwrotnym
9.7. Korekcja addytywna
9.8. Korekcja predykcyjna
9.9. Regulacja z modelem wewnętrznym
9.10. Uwagi końcowe
9.11. Zadania

10. Korekcja liniowych układów dyskretnych
10.1. Wprowadzenie
10.2. Błędy ustalone w układach dyskretnych
10.3. Korekcja szeregowa
10.4. Cyfrowe regulatory PID
10.5. Bezpośrednie projektowanie korektorów dyskretnych
10.6. Zadania

11. Nielinowe układy regulacji
11.1. Wprowadzenie
11.2. Stabilność układów nieliniowych
11.3. Metoda funkcji opisującej
11.4. Metoda płaszczyzny fazowej w regulacji przekaźnikowej
11.5. Zadania

Dodatki
D.1. Alfabet grecki
D.2. Podstawowe funkcje programu MATLAB w bloku CONTROL SYSTEM

Literatura

Skorowidz

Kod producenta: 978-83-7837-091-8

Opinie, recenzje, testy:

Ten produkt nie ma jeszcze opinii

Twoja opinia

Ocena:
  • Wszystkie pola są wymagane
Zapytaj o produkt

Produkty powiązane

Kontakt

Księgarnia Ekonomiczna Kazimierz Leki Sp. z o.o.

ul. Grójecka 67

02-094 Warszawa

NIP: 7010414095

 

Tel. 22 822 90 41

www.ksiegarnia-ekonomiczna.com.pl

naukowa@ksiegarnia-ekonomiczna.com.pl

X Zamknij

Strona korzysta z plików cookies w celu realizacji usług zgodnie z Polityką prywatności.
Możesz określić warunki przechowywania lub dostępu mechanizmu cookie w Twojej przeglądarce.